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       18世纪末翼锭细纱机问世以后,由于细纱机牵伸倍数有限,要先纺成粗纱才能纺细纱,因而在19世纪初出现了粗纱机。这种类似于翼锭细纱机,用回转锭翼加拈,并逐渐采用锥形轮(俗称铁砲)和手动调速等变速机构来控制粗纱的卷绕变速运动。19世纪末,牵伸机构还很粗陋,牵伸能力很小,粗纱工序长期采用2~4道,直到细纱机扩大牵伸和粗纱牵伸机构改进后,道数才开始减少。毛纺、麻纺、绢纺一般采用两道粗纱机;棉纺大多以一道粗纱机直接供应大牵伸细纱机。
      按加拈机构形式分为翼锭粗纱机和搓拈粗纱机。翼锭粗纱机靠锭翼回转对纱条连续施加拈度,生产有拈粗纱。搓拈粗纱机靠一对搓条皮板对纱条进行夹持搓拈,在纱条上形成正反拈向相间的假拈,生产无拈粗纱。翼锭粗纱机和搓拈粗纱机又可分为头道、二道和单程粗纱机。各道粗纱机的喂入形式、粗纱卷装和机器的锭数有所不同,但机器结构和作用大致相同。

       翼锭粗纱机由喂入、牵伸、加拈、卷绕成形机构组成。 纤维条从条筒内引出,经导条辊和导条喇叭进入牵伸机构,被牵伸成规定粗细的纱条,由前牵伸罗拉送出,通过锭翼对纱条加拈成为粗纱,绕到无边或有边筒管上。

一、机电一体化程度高
采用四电机分步传动形式,对罗拉牵伸、锭翼旋转、筒管卷绕、龙筋升降采用单独控制,通过变频控制实现高精度同步纺纱。
二、高速、高效、高质量
采用高速全封闭锭翼,机械速度可达1600rpm/min,工艺速度可达1400rpm/min
良好的断电保护功能
完善的适位停车功能
故障率低,机械效率可达90%以上
电气采用集成控制方式,操作和维护简单
三、智能化程度高
配备CCD在线张力检测装置,实现张力闭环控制,控制系统能自动在线调整张力参数,使纺纱智能化,保证优质成纱;
良好的人机对话功能:通过触摸屏可直接输入纺纱工艺、成型、纺纱张力等参数,速度、黏度可无级调整,更改品种是调整参数便捷;
具备人性化的操作功能,大纱自动降速、满纱定长、落纱自断头、锭翼定位停车、伸长率测定等功能;