改造前型号：
改造后型号：
FA1493/FA1494系列（三轴联动电脑粗纱机）
1、改造后图片（机械部分）
2、改造后图片（电器部分，丹佛斯302系统）
3、改造后整机图片
改造后型号：
JHF1477/JHF1478(三轴无差速电脑粗纱机)
1、改造后图片（机械部分）
2、传动部分
3、改造后图片（电器部分，德国路斯特系统）
4、改造后整机图片
铁炮粗纱机不足之处：
机械复杂，设备调整点多，操作劳动强度大、维修不方便，工艺品种调试难度大，张力控制不稳定，效率不高。
铁炮粗纱机设计改造：
可以解决铁炮粗纱机的相关难题，升级后达到电脑粗纱机的使用效果，资金投入少、改造周期短，特别适用于老厂铁炮粗纱机的设备改造
改造后的效果
智能化程度高：控制精度高、参数输入数字化、操作人性化
效率高：提升30%
速度高：提升20%
故障率低：电气控制可靠、稳定
成本低：配件量降低80%/、挡车工作量降低
用工低：用工量降低30%、用工技能降低JHF1498/1497系列高效电脑粗纱机简介
因为粗纱工序在传统棉纺环锭纺纱工艺中的不可替代性，粗纱机的发展经历了从托锭、悬锭、有锥轮、无锥轮的发展阶段，而目前高效率、高质量、自动化已成为粗纱机发展的必然趋势，数字化、智能化、信息化的发展，使粗纱机进入全新的数字化控制时代，到目前为止四电机电脑粗纱机正逐步替代传统的铁炮粗纱机成为棉纺厂的选择。
机械结构特点：
1. 罗拉牵伸、锭翼加捻、龙筋升降和筒管卷绕四部分运动分步传动，由伺服电机通过同步带直接传动；采用圆弧齿同步带传动，传动精度高可获得恒定的速比，传动平稳，更能适应高速，降低噪音，不需要加油润滑，保养方便；
2. 龙筋升降部分采用弹性联轴器、蜗轮蜗杆减速器的传动方式，通过电机正反转来实现龙筋的升降运动；弹性联轴器利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴相对位移，可克服轴向、径向、角向偏差，并且强度高，阻尼大，具有足够的减振力，减速器的高制造精度，保证了运行时噪声低，散热性能优良；
3. 筒管传动采用十字轴双万向联轴器传动，传动效率高，对润滑要求不高，维护方便，使用寿命长；
4. 牵伸传动部分采用滚针轴承结构，充分保证牵伸轴的直线传动，纺纱无机械波产生；
5. 整机正常工艺纺纱速度，纯棉可达1200 rpm，混纺品种达到1400 rpm；
6. 采用新式吸风装置，能提高和均衡风压、风量，纺纱时能增大清洁效果，使粗纱机全机的吸风负压达到车头至车尾770—1045Pa；
电气控制特点：
1. 由专用粗纱程序控制器和伺服驱动器，分别驱动伺服电机达到设计匹配转速，实现四电机闭环同步控制；电气采用集成控制方式、配置通用变频器，调试参数设置简单，运行可靠，用户的维护方便，操作简单，从而降低了对电气人员的技能要求；
2. 具备人机对话功能，纺纱工艺参数和纺纱张力参数数字化，纺纱参数输入方便，采用触摸屏作为人机对话界面，工艺参数和张力参数直接输入并动态显示，可以实现在线工艺设定，在线修正参数，粗纱张力控制和调整简单、快捷；
3. 具备人性化功能，能够进行伸长率计长测试，光电灵敏度可调整，具备机器运行状态、故障报警实时显示功能，能根据各输入和输出点的状态查询，对故障进行分析和排除，维修方便。增加了停车定位功能，确保每次停车时锭翼停在同一个合适的位置，降低了挡车工的操作部序，提高效率；增加了满纱加捻功能，当纺化纤等弱捻品种时，因捻度较低，落纱时纱线容易在锭翼压掌上方断头，此功能可通过设定相应参数来增加落纱粗纱段的捻度，以保证落纱在压掌处自动断头，提高断纱效率，降低挡车工的工作量；
4. 配置CCD在线张力检测装置，进行实时监测、反馈，组成粗纱张力自动闭环控制系统，纺纱过程中程序可以根据设定的张力参数，自动调整粗纱张力参数，确保粗纱以纺纱张力进行纺纱，使纺纱数字化、智能化，保证优质成纱；
5. 具备远程集中监控功能，可以统一设置和修改工艺参数，方便棉纺厂高效集中管理；
6. 配置断电保护机构，能够在机器意外断电时，支持四电机通过直流共母线的方式同步快速停机，避免造成整台车细节或断头；
7. 更换品种时，通过人机界面重新调整纺纱工艺参数和张力参数，能更好的适应用户小批量多品种的生产，满足了用户随时更换品种的需求；
8. 满纱定长、定位、定向停车，具有精确定长落纱功能，各机台间、每落纱之间的长度误差≤1米，可实现集中换筒、整体换纱，提高生产管理效率。
系列化品种：
目前公司主要产品JHF1498/1497高效电脑粗纱机已完全系列化，有194锭距和220锭距两种锭距，长度系列有120锭、132锭及144锭、156锭，可供用户选用；
1. 对于纺精梳品种可选取194锭系列产品，节约生产能耗；
2. 对于纺赛络纺品种的用户可采用144锭长机的配置，减少了粗纱机万锭配台量更加合理化，减少设备的占地面积；减少挡车工和机修工的使用量，一次性投入成本和生产成本降低；
关于铁炮粗纱机升级改造成电脑粗纱的实践应用
一. 铁炮机的使用概况
从80年代中期后至2000年以前，棉纺厂多使用有锥轮粗纱机俗称铁炮粗纱机，因为铁炮式悬锭粗纱机在托锭粗纱机的基础上有了重大改变，使用了悬锭式锭翼，一定程度上实现了粗纱高速、大卷装等功能。
但随着粗纱机的发展，铁炮粗纱机局限性也逐渐明显化，铁炮粗纱机的缺陷是：在各个卷绕直径的卷绕张力不稳定，造成粗纱的伸长率的不稳定，而引起的粗纱的支偏，支不匀。
受其影响的因素如下几点：
1）铁炮皮带的起始位置受人为操作影响，每络粗纱铁炮皮带的初始位置有不确定性；
2）铁炮皮带和铁炮间的传动效率和精度有不稳定性，受皮带和铁炮间的摩擦系数的变化而变化；
3）铁炮皮带的移距量和精度受张力齿轮的选配精度影响；
4）受环境温湿度的变化，会因纤维的的粗细度、纤维长度而变化；
5）受工艺设定的变化而变化，因粗纱的定量、捻度、捻系数、卷绕密度的不同而变化。
从用户的使用角度简单的说，其局限性有如下几点：
1）机械复杂，设备调整点多，操作劳动强度大、维修不方便，由于使用齿轮带动皮带移位，齿轮较多，长期运行后会造成铁炮磨损和皮带损坏等问题，因此需经常更换齿轮和铁炮皮带，且更换非常不方便，造成粗纱机用户维修工作量较大，调整较困难，经常不定期停车检修，非常影响纺纱效率；
2）受成型铁炮制造精度的影响，变速不匀造成纱线张力控制不稳定，使挡车工挡车难度加大，会不定时出现粗纱重不匀和条干差等情况，影响粗纱质量控制。
3）工艺调整工作量大，试纺一个品种需调整6个品种的齿轮，以接近设计的纺纱参数，调整范围较窄，品种适应范围有限，重新调换品种时需更换很多齿轮，粗纱张力调整复杂，有时并不现想。
4）纺纱定量限制：对于纺高支纱或特粗支纱时，尤其是粗纱定量在3g/10m以下或9g/10m以上时，升降密度齿轮不能适应正常生产，无法调整到合适的参数值。
针对以上粗纱机存在的问题，我们采用计算机、电子检测技术和电子、电器控制执行元件等现代电子控制技术，取代目前用机械齿轮变换的调节方式；对传统的粗纱机进行改造设计，采用CCD在线检测及高精度变频调速技术在粗纱机上实施和应用，解决了原铁炮粗纱机长期存在伸长率不稳定的问题，进行了优化设计，使复杂的机械传动机构更为简化，大大减少维修工作，提高了设备稳定性，减少了设备的故障率；同时采用计算机技术实现在线工艺设定，在线反映纱线质量，在线修正设定等使粗纱机具有人性化的人机对话功能，也就是所谓的电脑粗纱机，因此高效率、高质量、自动化成为发展必然趋势，数字化、智能化、信息化的发展，使粗纱机进入全新的数字化控制时代，到目前为止四电机、更多电机的电脑粗纱机正逐步替代了传统的铁炮粗纱机成为棉纺厂的选择。